Povijest Dana zagrljaja seže duboko u prošlost, jer se grljenje prakticira otkako su ljudi otkrili radost koju pruža bliskost i fizički kontakt. Ovaj jednostavni čin ostao je jedan od najvažnijih načina na koji prijatelji i članovi obitelji izražavaju ljubav i podršku jedni drugima.
Zanimljivo je da je zagrljaj univerzalna gesta koja prevazilazi kulturne razlike. Dok se neki oblici pozdravljanja, poput rukovanja ili naklona, mogu prilagoditi specifičnim običajima određenih društava, zagrljaj se čini prisutnim gotovo u svim kulturama širom svijeta. Ova univerzalnost čini zagrljaj posebno značajnim simbolom emocionalne povezanosti među ljudima.
